avis aux experts, bruit suspect transmission

j'ai un bruit qui ne me parait pas normal

d'abord l'état des lieux :
la voiture roule très bien, tous les silent bloc et rotules sont neufs, le moteur ne bouge pas, les vitesses passent très bien, l'embrayage est neuf, les roulements n'ont pas de jeu.
les tulipes de sortie de boite sont bien en place, joints spis neufs

le hic :
quand j'embraye, au moment ou le moteur commence à entrainer les roues, en marche avant ou arrière, un "clanc" un peu trop présent se fait entendre




je pense que le jeu des cardans est minime, est me parait normal (pas de bruit suspect quand on tourne les roues (voiture levée) à la main au point mort.

par contre vitesse enclenchée : le jeu me parait trop important et le bruit pas top. (bruit très amplifié sur la vidéo mais quand même   ) c'est idem sur les deux roues



j'ai une idée  sur la cause, mais vos avis m'intéressent, et si quelqu'un pouvait faire le même test ce serait top pour comparer.

Tu as clairement un probleme !
Vu le jeu, a voir les cardans, Sinon differentiel.